回转式格栅清污机主要由机架、耙齿联排、驱动机构、过载保护装置、卸料机构等组成。格栅下部浸泡在水渠中，可以拦截水中悬浮杂物。工作时，格栅前部很上运动，将截取的杂物带到水面以上，并把耙齿翻转时，将其卸下，粘在耙齿上的杂物依靠清污机构的橡胶刷反向运转将其清除干净。从而实现固液分离。过载时，弹簧下压，接近板靠近接近开关，使电机停止运转。

回转式格栅主要有驱动装置、机架、链轮、链条、耙齿、清污装置及弹性过载保护装置等组成。